【第一關：PHANTOM LIMBS】

這個關卡的任務目標是是營救我方隊友：Miller。由于本作采取了開放世界，地圖很大，在游戲最開始給予了BB一個很有用的伙伴：D-Horse。它是非常可靠的載具，也可以攜帶傷員和俘虜。D-Horse也是伙伴的一種，可以隨著使用次數的增加解鎖技能。

一開始Ocelot會對BB進行一些關于Idorid的教學與望遠鏡的教學。按F使用望遠鏡后按V調整焦距，當視線里出現敵人時即可對敵人的位置進行定位。雖然隊友在地圖中黃色方塊標注的范圍內，但是在此之前可以先到附近的村莊獲取情報，以獲取隊友具體的位置。也可以直接前往黃色區域的村莊，不過路上會遭遇敵人的偵查點，小心避開。

呼喚D-Horse的鍵位是按住Q之后按2。

目的地是一個建在山坡上的村莊，敵人擁有地形優勢，建議在遠處用望遠鏡標記后再潛入。如果之前搜找到了具體的情報，隊友所在的具體位置就是黃色方框標記的位置。進入這個建筑物就可以找到他。或者直接尋找有兩層的房屋，Miller就在二樓的一個房間內。

解救隊友后背上他前往地圖上顯著標志的直升機降落點。

到達后進入劇情，直升機因為霧氣無法降落，而敵人特種兵出現，快馬加鞭帶上隊友前往新的直升機降落點。這邊可以選擇上馬快速逃離敵人的追擊(敵人開始的追擊速度很快，甚至超過了馬匹，但是不管他們一路狂奔就可以甩開)，或是選擇潛行避開敵人的視線。迷霧散了就逃離敵人的追擊。

攜帶Miller登上直升機后過關。